探索功能是无尽的拉格朗日中解锁未知区域、获取资源与任务的关键机制。玩家需通过缩小地图视野，点击黑暗区域触发探索图标，随后派遣舰队执行情报收集任务。该功能需依赖计划圈操作，初期仅开放2个计划圈，需合理分配用于探索与资源采集。探索过程中可能发现遗迹、稀有资源点或敌对势力，建议优先配置侦察舰（如FG300）以提高效率。
探索的核心逻辑在于逐步揭开星系迷雾，为后续扩张奠定基础。黑暗区域的探索需手动操作，无法自动完成，因此需定期调整舰队路径以避免资源浪费。若遇到探索按钮无法显示的情况，需检查地图缩放比例是否合适，或重新定位黑暗区域中心点。探索完成后，目标区域会永久点亮，并可能触发支线任务或特殊事件，此类任务通常奖励技术值或稀有蓝图。
工程舰采集资源时会占用计划圈，而探索同样依赖计划圈数量，因此中期需优先升级基地以增加计划圈上限。部分高价值资源点（如特洛伊晶体矿）仅存在于未探索区域，需通过接收站提交采集物资。探索期间需注意舰队战力配置，低战力舰队可能被野生海盗袭击，建议搭配防空型舰船（如卫士支援型）护航。
同盟共享探索进度可减少重复操作，且攻城战前需通过探索定位敌方守卫舰队分布。探索获得的战略信息（如敌对势力动向）可通过同盟频道共享，协助制定集体行动方案。后期探索重点转向高难度遗迹或特殊协议区域，此类区域需集结多支舰队协作，单兵作战效率极低。
探索功能的深度利用需结合舰船改装与技术点分配。侦察舰搭载雷达系统可扩大探索范围，而载机型舰船（如CV3000）能兼顾探索与区域压制。技术点建议优先强化舰船机动性与探测能力，以减少探索耗时。探索过程中积累的技术值与资源是舰船改装的基础，两者形成循环增益，最终影响整体势力发展效率。
