非法入境任务是航海王热血航线中具有一定挑战性的探索玩法，需要玩家在特定地图区域完成隐藏目标。该任务触发位置通常位于边境或港口区域，接取NPC多为伪装成商贩或流浪者的特殊角色，对话后会开启多阶段任务链。任务核心机制涉及潜行躲避巡逻守卫、搜集伪造证件材料以及限时突破关卡封锁线。
任务前期重点在于观察守卫巡逻路径，利用建筑物或集装箱作为掩体移动。部分守卫拥有扇形视野范围，静止状态下视野半径约为15个身位，移动时会缩短至10个身位。建议优先击碎场景中的照明装置以缩小守卫侦测范围，但需注意每次破坏都会引起最近两名守卫的警觉并改变其巡逻路线。伪造证件所需材料分散在三个固定刷新点，包含墨水瓶、印章模具和空白文书，收集时需避开材料点附近的固定岗哨。
中期阶段需要利用场景交互物件制造混乱。可操作的集装箱起重机能将货物砸向指定区域吸引守卫，但每次操作后有180秒冷却时间。任务限时20分钟内必须抵达港口指定船舱，船舱钥匙由随机刷新的精英守卫掉落，击败后会有90秒全图警报状态。建议保留奥义技能应对突发战斗，使用鳄鱼等具有聚怪能力的伙伴可提升清场效率。
最终突破阶段需连续通过三道检查点，每道检查点需提交对应伪造证件并完成QTE指令。失误超过两次会触发追兵战斗，追兵具备破防特性且数量逐波递增。成功抵达终点后解锁隐藏成就暗夜潜行者，奖励包含稀有船帆涂装和高级召唤券碎片。该任务每日可重复完成，但成就奖励仅限首次获取。
任务全程建议携带具有隐身或加速效果的料理，如墨鱼汁意面可提供5秒隐身状态。角色选择方面，山治的突进技能与罗宾的群体控制能有效应对包围战，但需注意避免在狭窄区域使用大范围技能误触警报装置。探索度达到100%后可解锁额外剧情对话，揭示该任务与后续同盟玩法的关联性线索。
